智元机器人一面

背景：9本28届机器人专业感觉小厂更看重你的综合项目能力，做过什么，中大厂应该就规范一些，八股，手撕，拷打简历​下面是这次的面经，主要还是问项目（之前的贴子有简历，欢迎投票指正）​1. 之前聊到PID，轮腿控制是两轮平衡车那种类型吗？讲讲你们具体PID的应用2. 这套轮腿设备是你自己做的吗？整体方案介绍​3. 你对IMU的数据处理，尤其是陀螺仪部分应该很熟悉吧？你的处理流程是什么？4. 那你后面也搞过小车的建图导航吧？具体讲讲5. 那常见的建图导航算法你应该都用过吧？6. 那你们的机械臂，是用开源的还是自己做的？7. 那机械臂的正逆解这块你也有经验吗？原理代码都熟悉吗？8. 那你们用的机械臂是什么形式的，几轴的？9. 那你在AI方面有了解吗？10. 那你自己也能做模型训练是吧？YOLO掌握到什么程度，有做过什么东西吗？11. 那深度相机你们用得熟练吗？熟悉到什么程度​反问：​1.公司主营业务​2.简历问题​3.我的半桶水水平有多少4.企业更看重什么能力​5.南京机器人相关公司情况怎么样，就业前景和生活体验以及人才引进政策呢？​感觉自己的不足：面试一开始容易紧张，每次说自己的个人信息和比赛，项目经历都口吃，应该整理文字版，逻辑清晰念熟练

你先简单做一下自我介绍吧，然后聊一些项目的情况。当时**那边有没有转正？为什么没有留在**那边？既然想去写一些代码锻炼自己的技术，比如说未来可能想去成为技术专家，那为什么不去尽量自己搞呢？比如说用AI去生成那些东西，帮你做那些东西，他就没有那么有深度。如果你要提升自己的技术，肯定要去做一些挑战性的工作，这个工作大部分他其实是没办法通过AI一步到位完成的。所以我觉得你刚刚说的，可能我觉得有点冲突，所以你一般用AI去做什么事情呢？你觉得自己在这两段实习经历里面，哪些是相较于在学校里面有一个比较明显进步的？我看你有一点是百万级数据量的分页查询从1.8秒到20毫秒，这个能具体讲一下吗？两段实习经历里面...

25分钟 自我介绍2.深挖做过的项目细节，避障怎么做的？图像识别做的内容？等等很多3.激光雷达有没有用过？SLAM了解吗？4.后面问了一些实习到岗的时间等。5.无八股无手撕6.反问：去了做什么？

大家觉得简历还是很基础吗😭（第二个项目后面打算换，第一个项目怎么样呢各位）# ？#