高中时期就老爱看稚晖君的视频，冲着当初的白月光，暑期实习就想去智元，结果简历被秒挂，没想到秋招居然能有三面，分享一下面经。一面  9.1 30min：1.自我介绍2.问了一个主MCU开发的项目中用了哪些外设3.当时IIC的速率是多少，地址是多少位4.当时ADC的采样速率是多少5.SPI I2C哪个比较熟，如何调试6.简单描述II2的时序7.有做过OTA相关的开发吗8.c和c＋＋哪个比较熟9.介绍static关键字，10.介绍程序运行内存结构，了解static修饰后的变量对应的内存分区吗11.介绍堆和栈的区别12.之前的MCU开发是用裸机还是操作系统13.介绍RTOS的优先级反转，如何解决14.介绍死锁15.了解MCU的启动流程吗纯八股面试，推进速度超快，一面结束的三小时后就收到了二面的邀约邮件。

二面真的好难，记录一下问题CAN总线仲裁原理、总线中的采样点RTOS上下文切换在哪个中断进行，为什么要在PendSV上切换 Cotex-M中两种堆栈指针模式（PSP和MSP） RTOS优先级反转 互斥锁和信号量哪种可以在中断中使用，为什么 IIC时序、死锁volatile关键字 对于有多个核的MCU，内存屏障有了解过吗从源码到可执行文件的过程bin和elf的区别CMake和Makefile说一下以太网协议栈TCP和UDP区别对自己的评价反问

智能汽车部门自我介绍项目了解 着重在 通信协议 数据处理 遇到困难及处理方式提问简单八股底层基础提问 有没有基于寄存器写过外设驱动(uart  gpio  tim等) 介绍这个开发流程(基于官方文档和官方固件库来对寄存器进行位操作和一些数据处理)提问有没有多传感器 多终端开发经验多传感器或者终端开发注意事项简单聊一下学校的生活 研究 以及规划和对公司的了解反问结束50分钟左右  面试官很好 专业且认真 沟通过程很轻松顺畅

呜呜呜二面的难度明显比一面高好多，一面都是简单八股，二面开始上难度了，问了一堆没准备过的八股，MCU相关的问题好多都不会，好艰难的一场面试啊1. CAN总线仲裁原理2. CAN总线中的采样点3. 有了解CANFD4. FreeRTOS移植5. RTOS上下文切换在哪个中断进行，为什么要在PendSV上切换6. Cotex-M中两种堆栈指针模式（PSP和MSP）7. RTOS优先级反转8. 互斥锁和信号量哪种可以在中断中使用，为什么9. IIC时序10. IIC的死锁11. 有手搓过IIC的时序吗12. volatile关键字13. 对于有多个核的MCU，内存屏障有了解过吗14. 从源码到可执行文件的过程15. .bin和elf的区别16. gdb调试的时候，挂的是哪种文件17. CMake和Makefile18. 介绍一下中国机器人大赛19. 说一下以太网协议栈20. TCP和UDP区别21. 对加班怎么看