嵌软 机器人实习

打算大四上学期直接去实习了，下学期回来答辩交论文就行了，不知道可不可行。

在嵌入式系统开发中，选择裸机（Bare Metal）编程或实时操作系统（RTOS）涉及多个技术和设计层面的考量。每种方式都有自己的优点和适用场景，因此在做选择时需要根据系统需求、资源限制和应用特性做出权衡。 1. 裸机编程（Bare Metal Programming）（1）定义：裸机编程指的是没有任何操作系统支持，直接在硬件上运行代码。程序员手动管理硬件资源、时间调度和其他系统功能。（2）特点：性能高：因为没有操作系统的开销，代码直接运行在硬件上，能充分发挥硬件的性能。可预测性：程序对系统行为有完全的控制，所有操作都是可控的，没有中断或调度器的干扰。小资源占用：由于没有操作系统，程序的占用内...

会不会各公司都在忙着面秋招的同学，然后没空招日常实习了呀还有面试官会不会直接当成秋招去面，疯狂拷打我呀我是27届的，想在今年9-12月搞段日常实习，求助各位大佬

元戎启行25届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每...