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地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

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Shopee面试问题整理 一、项目相关 1. 项目开发方式  你做这个项目的时候用了AI帮我协助编程吗？辅助编程。 用的什么模型？  2. 项目难点与特点  在这个AI智能体平台这个项目里面，你觉得比较难的地方是什么？比较有特点的是什么？  其他项目相关 二、MySQL数据库相关 1. 建表考虑因素  MySQL建表的时候，你会考虑哪些方面呢？  2. 索引问题  你刚才提到了要建一些索引，你知道建索引有哪些注意事项吗？ 什么样的字段适合建索引？什么样的字段不适合建索引，你会怎么选？ 你知道联合索引吗？  3. 索引数据结构  你刚才说到了B+树啊，B+树有什么特点？  4. 性能优化  My...