最近我整理了一份 大疆嵌入式岗位二面的面经，整体看下来难度确实不小。相比一面更多集中在 RTOS 基础、任务调度、实时系统原理，二面的提问明显更加深入，也更偏向工程实践。很多问题不只是停留在概念层面，而是会继续往 底层实现、系统设计以及实际项目场景 里去追问。从面经来看，二面的面试官一般是经验比较丰富的工程师或者技术负责人，整个面试大概 一个小时。提问方式基本是从一个比较基础的问题开始，比如中断、任务调度或者通信机制，然后一步步往深处延伸，比如 实时性分析、系统优化、复杂问题排查 等。整理完之后我也挑出了一些比较典型的问题，一共 20 道。整体覆盖 RTOS、驱动开发、通信机制、实时系统设计以...

引流：腾讯 阿里字节 美团

难道前端真的已经不行了？

算法面经：📌【一面】基础八股 + RAG深挖八股：介绍几种Attention（MHA，MQA，GQA）的区别八股：分别讲一下Dense模型和MoE模型以及二者的区别八股：讲一下MoE的路由机制是如何做的？项目：介绍RAG项目，讲一下RAG项目的亮点项目：如果召回的答案不是想要的，该怎么处理？项目：讲一下BM25算法原理项目：是否做过意图识别？如果要做意图识别，可以怎么实现？项目：微调项目是如何模型选型项目：如何做微调的？直接用 PEFT 库，还是用LLama Factory做的？项目：讲一下DPO, PPO, GRPO的原理和区别，写一下DPO loss函数代码题：lc15 三数之和【二面】...