比亚迪是什么公司？

1.自我介绍2.问了关于公司的业务3.makefile文件的结构特点？4.makefile里如何写一个LED的驱动模块？5.LED属于哪类设备？一共有哪几种设备类型？6.描述一下STM32的启动过程？7.中断的优缺点说一下？8.STM32是什么意思？GPIO是什么意思？9.GPIO的输入模式有哪些？10.volatile关键字的作用？用过吗？11.malloc和New的区别？12.什么是多态？13.前拷贝与后拷贝？14.IIC的时序说一下？15.现在有其它的工作机会吗？16.工作地点是怎么考虑的？

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面试就问几个最最基本的软件测试理论，面试官感觉也不是太专业

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...