机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

鼠鼠大三准备找寒假实习，投了很多小公司感觉门槛可能低一些，先面试看看，然后一个hr特别积极的回复了我，还问我你不是广东这边的，你以后会在这边发展吗？我希望你一直在这里实习直到毕业，成为这里的正式员工起初鼠鼠一看到能给面试机会被高兴冲昏了头脑，因为boss偷了很多家都没人理or被拒，这个给我面试机会鼠鼠还很珍惜很认真对待，他一加上微信就说我是不是不爱学习。。。面试的时候问我你朋友圈好漂亮，感觉视频怎么没那么瘦面完两天了他今天给我发个这个，我以为他说的就是如果我没来的话受到伤害是错失了我这么一个人才（不好意思我太自恋了）哪知道他这么说。。。感觉很…他公司是个就几个人的小公司，他就是老板，友友们记得避雷一下

鼠鼠我呀，究竟是怎样的结果，才配得上这一路的颠沛流离啊啊啊，原来是字节呀。从此化身节孝子，我的心只为你跳动

bg:9本大二/主go/一段实验室打工经历 二面感觉问得深很多，面试官笑呵呵的很有压力 1. 项目深挖（短链接生成系统 - 架构设计与一致性）  面试官： 请简单介绍一下这个短链接生成系统的核心流程。 面试官： 你为什么引入 Redis？如果去掉 Redis 直接抗 5000 QPS，PostgreSQL 的瓶颈大概会出在哪里？ 面试官： 短链接生成的算法你用的哪种？如果是 Hash 算法，产生碰撞（Conflict）了你如何在代码层面解决？ 面试官： 谈谈你提到的一致性方案：先更新数据库，再删除缓存。 面试官： 如果数据库更新成功，但删除缓存失败了，此时会有脏数据。除了重试机制，你了解“延迟...