百度实习自动驾驶驾驶预测/决策规划模型二面

 总时长38分钟

老套路,先是进行了自我介绍,3分钟完成。

自我介绍完,我主动的问面试官,我要不要对我的主要工作做一个简要的汇报,面试官说可以,于是我便开始照着ppt阿巴阿巴。

我发现这是一个很有用的技巧,因为若面试官同意汇报,相当于是把面试官引入了我的节奏,我讲的所有东西都是我亲手做过的,而且这样后,面试官问的问题也会和项目中内容相关,这样就会回答起来非常得心应手。这样就比你什么都不说,然后面试官突然提一个冷门的知识,你在那支支吾吾半天答不上来好太多了。而且,他在这问的问题越多,由于时长原因,后面问的其它问题就会越少。

这场面试印象比较深的一个问题的是,PPO相对于其它策略梯度的算法有什么优势?我画图讲解了PPO使用了优势函数,让训练过程更加快速和稳定。然后面试官说,除了优势函数,PPO还有一个技巧来方法网络更新是参数差距过大,没等他说完,我赶紧抢着说,PPO有两种方式来实现更新时参数差距过大,一个是KL散度。。。。。。一个是截断函数。。。。。。通过这两种方式来实现早停。。。。。。

讲完ppt后,面试官也没问其它的问题,进入了手撕代码环节。

给了两个题目,让二选一。第一题又臭又长,我看都没看完,貌似是让你用python实现某个机器学习过程。第二题就比较简单,给定一个二叉树,让你输出每层节点的最大值,果断选择第二题,并几分钟写完了代码。

然后面试官看我写的比较快,又让我用pythorch手动实现一下MLP,当时也没想那么多,就写了一个单层的MLP。

最后反问环节,我还是问了老掉牙的问题,进去后主要干什么?是否有人带。现在想想估计面试官听这些也都听腻了吧。下次就问应该提前学些什么或准备些什么吧。
全部评论
佬是科班出身吗?
点赞 回复 分享
发布于 04-17 20:11 天津
大佬带带我
点赞 回复 分享
发布于 04-17 13:37 广东
约三面了么,老哥
点赞 回复 分享
发布于 04-16 16:25 北京
兄弟,你是今天几点二面的
点赞 回复 分享
发布于 04-15 22:37 北京

相关推荐

从3.7开始投递,陆陆续续面了18场,终于拿到阿里平头哥意向,分享一下投递的公司和岗位供参考,祝大家早日拿到心仪的offeroc/泡池子TME 客户端—3.17一面—3.24二面—3.26hr面,次日oc拒oppo 底层软件—3.25一面—3.28二面—4.3hr面,泡池子地平线 编译器开发—3.27一面—4.1二面,排序中平头哥 芯片软件—3.31一面—4.2二面—4.7hr面,4.17oc美团 嵌入式—泡了三周,4.9一面—4.15二面—泡池子面试挂阿里云 db内核开发3.28一面—4.7二面—4.11hr面,泡了三天挂,应该是hc不够排序挂腾讯wxg微信支付 后端开发—4.1一面完五分钟秒挂,感觉像愚人节被耍了(x)被pcg秒捞腾讯pcg应用架构 客户端—4.3一面完面试官说一周出结果,结果当晚挂未面试vivo 嵌入式—最早投递,卡在初筛米哈游 游戏客户端—笔试完无动静灵犀互娱 游戏客户端—笔试全a无动静网易游戏 客户端工具—笔试做完没动静网易雷火 游戏客户端—放弃笔试快手 嵌入式—简历复筛挂亚马逊 嵌入式—笔试后收到感谢信淘天 C/C++—可能笔试成绩太低,三个部门流程终止蚂蚁 基础平台开发—3.15投递,泡了三周,没收到邮件,面试官直接打电话说现在面试,正在吃饭只好拒绝(我是🍚饭桶)字节跳动 基础平台—3.29投递,三个志愿简历全挂小米 系统工程—4.1投递,一直筛选理想 操作系统工具链—3.27投递,流程显示面试中,未接到面试联想 嵌入式—卡在初筛海康威视 嵌入式—笔试完没动静百度 高性能计算—初筛挂华为 嵌入式—笔试已过等待面试影石360 嵌入式—简历挂滴滴 机器学习平台—4.16投递,简历评估中荣耀 嵌入式—4.16投递,简历待处理阿里控股 基础平台—4.16投递,次日约面,取消流程阿里国际 基础平台—4.16投递,昨天约面,取消流程
点赞 评论 收藏
分享
评论
2
2
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客企业服务