记录一下，小天才寄了😂

现在已经实习了两周了，准备上完第一个月拿了工资就跑路了。从拿到offer到开始实习的落差真的好大，原本以为进厂后就能美美敲代码学习充实一下生活，结果进来干了两周的点击测试，啥都没学到。公司管理也很混乱，没有人带，部门任务安排也很乱，我属于a部门的人给b部门到客户驻地做事，结果a部门的活也要我跟进，现在两周换了三个工位，明天又要换第四个。这些对我来说都无所谓，我只在意能不能看到后端的代码好写简历上，问了上头说之后可以看到代码，但我知道十有八九是搪塞我的，就算接触到了代码也不一定是Java后端可能是低代码或者那么几个脚本。争取这几天刷一下之前没刷的算法，然后重新准备一下找实习吧，我是真的不想再去投简历，再去面试了，希望这个月内真能给我看到代码😭😭这段经历怎么写简历上啊😭😭

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...