cvte测试一面凉经

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

三面完当场就给offer了，但是并不是特别满意😢😢😢。。。看这个公司网上风评很一般，有没有了解公司情况的牛友

26届学院鼠鼠燃尽了。实习发现没有学到什么东西，现在想继续秋招。发现快要过时间了，但是现在在公司有有点抗不下去了。大佬们，拷打一下我，我现在该怎么办。算法+八股+项目在实习的适合就没怎么刷了，以为公司还不错，现在越来越呆不下去了。不是鼠鼠我嘴馋，但是中秋没有礼品是不是太抽象了一点，唉。学院鼠鼠打法太难了吧。大佬们，求求辣！！！😭😭😭

51单片机AD/DA转换技术详解 AD转换原理与实现 51单片机通常通过内置或外接ADC（模数转换器）实现模拟信号到数字信号的转换。常见ADC芯片如ADC0804、PCF8591等，分辨率多为8位或10位。转换过程包括采样、保持、量化和编码四个阶段。 模拟信号输入后，ADC根据参考电压（VREF）将模拟量转换为数字值。例如8位ADC的输出范围为0-255，对应输入电压0-VREF。转换公式为： [ D = \frac{V_{in}}{V_{REF}} \times 255 ] 典型接线方式：模拟信号接入ADC的Vin+引脚，单片机通过P1或P2口读取数据。时钟信号可由ALE分频或独立晶振提供。...