开立医疗一面（嵌入式软件工程师）

秋招的第4场面试，前面流程很快
9.1号投递
9.4号笔试（笔试主要考察，RTOS,C语言，编译结果）
9.7号线上一面（30分钟） 问题比较杂，主八股，但会根据项目和你的八股回答，问下一个八股

记忆比较深的：
1.野指针是什么，产生原因。因为我的回答，说访问野指针会导致运行中出错，所以深入问，一般会产生什么错误信息。如果出现错误，如何排查。
2.stm32 的GPIO口的输入输出分别有哪些模式。
3. 输出模式中，开漏输出和推挽输出有什么区别。什么时候使用开漏输出，这个没想出具体案例，平时没关注。
4. 队列是什么样的数据结构。什么时候可以使用队列，请设想一个场景使用或你的项目中有没有使用。
5. 中断的定义。使用中断的注意事项。
6. 有没有了解过RTOS。
7. RTOS 的作用。
8. RTOS的组成成分，没听懂这个问题。回问后，面试官说，可以从RTOS的实现，功能，认为最重要的东西等多个方面回答，因为我学习过RTOS的源码，所以我从源码方面回答的。百度来看，应该是包括实时核心，文件管理，网络系统，这种回答。
9. 因为前面回答提到RTOS 提供任务间数据交换功能，问，如何出中断中传递数据给任务。
10. 典中典 ARM的启动流程，我回答的STM32的启动流程。
11. 更是经典的 项目中的难点和处理办法。
12. 经典5分钟回问

面试评价：体验很好的一次面试，和汇川的面试差不多体验
是第一个面试官提前到面试房间的面试，提前了5分钟，我看见他进来就邀请他了。
问答中虽然明显是按顺序问问题，但根据你的回答有回应和改变问题，有交流感。
面试官很和蔼，没有给人压力。回答回问问题，非常细致。

面试结果：9.10号，发初试通过邮件。