1. 自我介绍，说说你做过的项目里技术上最有挑战的一个。答：按"背景→技术挑战→你的解法→结果"四段走，控制在2分钟。重点放在技术挑战上，说清楚难在哪、你怎么想的、最终怎么解决的。极米是投影仪方向，如果有音视频、显示、IoT相关经验要重点提。2. FreeRTOS的任务堆栈溢出是如何检测的？溢出后系统会发生什么，如何预防？答：FreeRTOS提供两种栈溢出检测方式，通过configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW宏配置。方式一（检测值为1）：任务切换时检查栈指针是否越界，只在上下文切换时检查，开销小，但如果溢出发生在两次切换之间可能漏检。方式二（检测值为2）...

刚看到到了初试，还没面就流程结束，有没有知道什么情况的

原来就算签了协议也是可以提前走的吗，有无有经验的前辈说说是真的吗

1. 如果让你设计一个 Agent 的规划器，怎么避免它每一步都重新规划，导致路径震荡？规划器不能每拿到一个 observation 就整体重算，不然很容易出现前一步刚决定检索，后一步又改成总结，再下一步又回去检索，整个执行路径会来回抖动。更稳的做法是把规划分成“全局计划”和“局部调整”两层。全局计划只定义阶段目标，比如信息收集、证据校验、结果生成；局部调整只允许在当前阶段内微调具体动作。另外要给 planner 一个明确的状态表示，比如当前子目标、已完成步骤、失败原因、剩余预算。如果没有状态约束，模型会把每次新 observation 当成全新任务来理解。线上一般还会加“重规划阈值”，只有在...