地平线二面流程二面推进

📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

base：成都时长：一小时十多分钟1.自我介绍2.介绍项目(2个）根据项目去延伸相关八股，面试官很专业，察觉到了逻辑漏洞挖得也比较深3.嵌入式八股拷打：涵盖了c语言，数据结构，ARM这块问得超级深，c语言一半基础，一半高级，基本没听过，汗流浃背，越问越虚举个例子：c语言中#和##作用是什么 反正问得就是很多不常见的问题。

1.   自我介绍2.   第一个项目被深挖项目细节（后续反问问两个面试官，他们也是做这方面开发的，原来如此）3.   后面两个项目就简单问了问4.   八股就问了一个Linux中子设备是什么？5.   反问西安线下面，面试完直接让我回去等通知了（如果过了的话则会让你留下来准备后面的面试）不出所料，出来10分钟，感谢信不过两位面试官还是很不错的，就是可惜鼠鼠对项目细节还是不够熟悉。不过这次面试的经验还是非常宝贵的，知道了该项目可能会被挖的点，后面再补充学习了

1.HashMap的实现原理，concurrentHashMap的实现原理，主要讲述concurrenthashmap的cas和synchronizd，锁的粒度是什么？hashmap是线程安全的吗？不安全，有什么问题存在？2.MVCC的作用是什么？MVCC怎么实现的？3.为什么用redisson的看门狗机制，针对什么业务场景的？4.手撕了一个dp规划-滑雪问题，给一个二维数组，求最长滑雪路径