很多做嵌入式的同学,简历里都会写一句:“熟悉 FreeRTOS,具备多任务开发经验。”但问题来了。到底学到什么程度,才算真的“熟悉 FreeRTOS”?是会创建几个任务?会用队列发消息?还是能把 Demo 跑起来就算?说实话,如果只是会 xTaskCreate()、会 vTaskDelay()、会建个消息队列,这最多只能算“用过”。离“熟悉”还差一截。这篇文章,我就把这个问题掰开讲清楚:FreeRTOS 到底学到什么程度,简历上写“熟悉”才不心虚。一、先说结论:会用,不等于熟悉很多人对 FreeRTOS 的理解停留在这几个层面:会创建任务会设置任务优先级会用延时函数会用队列、信号量跑过几个小项...