球球大佬们帮看看

前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...

公司组织嵌入式部门团建，本以为是轻松的聚餐，结果通知要去户外拓展，还要分组做电子元件寻宝和编程解谜的任务。作为嵌入式软件岗，我被组里推去负责写单片机控制的寻路程序，本来周末想在家补补驱动代码，这下全泡汤了。拓展当天顶着大太阳找电子元件，队友还催着我改程序逻辑，手忙脚乱连Keil都差点操作错。好不容易完成任务，晚上聚餐还要和领导尬聊技术方向，全程笑到脸僵。回宿舍瘫在床上，感觉比加班调三天嵌入式板卡还累，真搞不懂这种团建到底是福利，还是社恐和技术宅的双重渡劫。

有没有好点啊🥹可以狠狠骂 但是可不可以告诉我具体要改哪些方面感谢佬们