嵌入式

基本上所有外汇中心的业务需求都外包给中汇公司处理，中心有技术开发部，不做开发，而是系统规划，开发任务交给中汇做。加班虽不比BAT华为多，但也不逊色于互联网公司。公司没有灰度发布机制，系统升级需等闭市后人工升级，部分项目组月平均加班80小时左右。技术栈较陈旧，正在寻求改造。薪资前三年普涨，涨幅不透露，年终奖很迷。福利齐全，人员流动一般，年轻员工离职较多。工资对应届生诱人，起点不低，每年涨幅不大。福利虽多，但不会写在合同中，公司给你叫情分，不给你叫本分。加班是常态，年终奖与加班时间挂钩。工作流程繁琐复杂，人际交往能力很重要。项目预算制，项目组用预算养人，日常工作需高效率。项目组自负亏损，忙活一整年...

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利