项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

最近才准备开始投，没实习，八股只看了一点点形势有点严峻😇

能的兄弟，能的，一天200k我肯定干

这一轮更偏大模型、量化和推理基础理解这场蚂蚁 AI Infra 三面，整体感觉和前两轮又不太一样。前两轮更多是在深挖我已经做过的项目，这一轮虽然也会问项目，但明显更关注我对大模型推理、量化、KV Cache、attention 这些基础问题到底理解到什么程度。开头还是先做自我介绍，我主要讲了自己现在在做的几个方向：一段偏工程化的软件开发经历，一段偏算子和图优化的实习经历，以及自己在做的一个基于 Python extension 的量化推理 runtime 小项目。这一轮项目部分问得相对直接。面试官先让我展开讲了自己做的那个量化推理 runtime。我这边讲的是，基于一个开源 runtime 做...