哭死,终于等到华子小奖状

#机械人还在等华为开奖吗?# 周五大半夜发的😂 可以过个快乐周末了
开心是真的开心,奖状丑也是真的丑😣
#晒一晒我的offer# #华为开奖那些事#
全部评论
双9吗哥
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发布于 2023-12-09 13:46 湖北
佬oc到发意向中间隔了多久啊
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发布于 2023-12-09 08:45 陕西
谈薪了嘛
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发布于 2023-12-09 06:50 北京
意向之后再谈薪吗?已有三方的情况下,解约怎么搞
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发布于 2023-12-12 00:43 福建
Hxd是2012中硬结构吗?base哪里啊?
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发布于 2023-12-09 11:40 湖南
佬,投的什么岗位,啥bg啊
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发布于 2023-12-09 09:55 上海
学校在哪
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发布于 2023-12-11 12:41 陕西
请问报批到oc隔了多久呀
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发布于 2023-12-09 18:07 上海
恭喜佬,佬啥bg啊
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发布于 2023-12-09 12:34 陕西
恭喜,沾沾喜气
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发布于 2023-12-09 07:22 江苏
个人感觉比去年好看啊
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发布于 2023-12-09 01:29 浙江
12点50收到的么佬,哪个部门呀
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发布于 2023-12-09 01:20 江苏

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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