写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

又不是啥大公司还搞这套，文字游戏真是玩明白了

#实习#

你了解过java的哈希表的设计吗？（HashMap）如果不用红黑树，可以换成其他什么数据结构？（C++的一个数据结构我不知道啊）如果不用数的结构（一直用哈希），怎么解决链表过长？对于java的新特性了解吗？（17&&21）你平常会用那个stream吗？如何重命名一个已经在本地提交过的commit？如果 rebase 的时候冲突了，怎么办？社区的项目介绍，贡献实习简历中“图谱语义检索的广度”是怎么回事？这个图有一个固定的schema吗？大模型能精确匹配吗？ASR 和 LLM 用的是什么模型？Ai工具 claude项目级别的使用你在什么场景下会用 Notebook LM，什么场景下...