小鹏汽车视觉大模型一面

没想到居然给过了???!!!今天下午HR电话联系发了二面

-----------------10.21 更新-----------------

结果:挂了,但整体面试体验很好(除了公司难蚌的网络)
先自我介绍,不过网络卡顿比较严重,面试官中途一直没怎么听清,断断续续的,本来先拷打项目的,就直接进coding环节了

一共两道手撕:
1)实现softmax,秒撕,但是公式记错了(跟之前科研做OoD Detection时候的写的softmax变式记混了),自己也觉得有问题但就是没发现在哪儿,寄
2)给定一个单调递增数组,且满足大小关系:2 * a[i-1] < a[i],判断是否存在两数之和为k,要求O(logn)时间复杂度和O(1)空间复杂度。在面试官逐步引导之下做出来了,还让手撕了lower_bound和upper_bound

手撕感觉寄的差不多之后,又开始结合项目拷打八股(其实就是挑项目里的点问八股,不关注项目本身),深挖了LoRA的原理和细节(只是用过没有深入了解细节,被挖出来了)为什么DeCoder Only是目前大模型的主流,有什么考量和优势在?为什么ResNet没有像transformer结构上不断地堆参数规模?

总体来说,面试专业度挺满意的,感觉比理想一面(还搞KPI)和宁德时代好太多。最近忙着搞开题和实习,很久没看八股了,最近不少面试被问到准备过的感觉都答得一般,得再抓一手了。

#你都收到了哪些公司的感谢信?#  #小鹏汽车#  #秋招#  #算法工程师#
全部评论
祥,移动
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发布于 02-17 19:50 安徽
大佬 你几天出的结果啊?是发的感谢信吗?招聘网站上显示结果吗?
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发布于 2024-11-04 20:26 辽宁
感觉是同一个面试官,手撕一样的
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发布于 2024-10-20 01:03 北京
面试的时候有没有问到,是不是可以提前来实习
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发布于 2024-10-18 21:30 北京
跟我当时手撕两题一模一样,是个瘦瘦的带眼睛的男的吗?
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发布于 2024-10-18 16:28 北京
应该是同一面试官,一面已挂
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发布于 2024-10-18 16:03 北京

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2025-06-25&nbsp;投递2025-07-01&nbsp;ai面2025-07-14&nbsp;一面一面:我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经,都和我完全不一样,经历仅供参考。无八股无手撕,无压力面,纯项目。约的晚上很晚的时间,总时长40min。首先说我内容做的很详细,但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1:你在这里面的担任,做了哪些工作我脑子抽抽,滔滔不绝讲了10min,背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2:左右相机建立的点怎么判断是同一个追问:在候选角点密集且有噪声的情况下,如何确定一对一对应,以便进行后续优化。追问:如果共识区只取一半参与计算,那和中间重叠的部分就会被排除,导致原本应有的&nbsp;overlap&nbsp;消失。追问:如果左右分开管理,可能会出现一边优化得很好,到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答:把我问住了,我的设计确实没有很好的考虑这个点,只是实现了预期功能,没有更深一步考虑追问:特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移,你会调整这个位置,还是等最后的大BA统一优化?回答:没有专门在这一步进行调整,处理方式比较简单,确实可能存在优化空间。问题3:角点不明显的场景也有改善?回答:虽然没有这方面内容,但我没直接说,而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大,特征点的匹配效果不好,做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4:&nbsp;C++&nbsp;多线程和内存方面的了解(不算是“考”八股)回答:底层理解不深,但平时会用到,比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法,我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5:平时调试的逻辑回答:分模块逐步修改,边改边测中间结果,避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写&nbsp;demo&nbsp;单独验证,通过再整合进系统,并举了替换描述子的实际例子说明。追问:c++这样的话还是比较麻烦,要是Python的话会简单回答:我笑着说是,然后又简单讲了一个虽然工作量很大,但也能做到的例子他笑着跟说,经常Python10分钟就搞定,c++写几个小时,最后一跑起来还挂了😂最后&nbsp;HR&nbsp;认真介绍了他们部门在做地图相关工作,我顺势问了自动驾驶的趋势,聊到了端到端和传统方案。大同小异,端到端为主,传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出,后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好,面试官态度很友好,也是这段时间唯一一个夸过我的HR。
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