石头科技嵌软一面面经

最近有很多粉丝私信我，询问嵌入式方向的选择。到底是MCU➕RTOS还是Linux？今天教你快速判断和选择⬇️情况一：时间很充足的情况，或者早有嵌入式基础，或者就算时间和基础都没有但自学能力很强。建议是两个方向都走。因为这是对校招生最具性价比的做法。 以博主为例，作为天坑专业零基础几个月紧急转行嵌入式，之前是主攻MCU➕RTOS，但是秋招后期发现这样很多Linux岗位都没办法投递。所以即使在基础差和时间紧的情况下，仍选择继续学习Linux方向。最后也是两个方向都拿到了offer。 那会不会两个方向都学习，导致不够深入两头顾此失彼呢？答案是掌握好正确的战略就不会。首先校招更看重的是你的基础，所以不...

一、关于看资料还是看视频以下仅代表笔者个人看法，仅供参考。笔者主要推荐通过资料进行学习，如果有不理解的地方再配合视频进行学习。因为笔者认为看资料的效率会更高，接收的知识更成体系，防止看了视频还是一知半解的状态。个人推荐的资料如下(以freertos为例): 《FreeRTOS开发手册》、《CM3权威指南》、 《嵌入式实时操作系统原理及应用》、 《FreeRTOS实时内核使用指南》《操作系统精髓与涉及原理》(这是本书，可自行购买)；此处先把所有资料列出来，后续再讲解什么时候用到某个资料(有需要上述资料的同学，私信我即可领取)。除此之外，多说一点的是:个人建议先补好C语言基础知识和数据结构的基础知识再来学习RTOS。因为RTOS里边存在大量的指针高阶用法，如函数指针/指针函数/二维指针等；以及数据结构，最典型的就是链表，Freertos里边还涉及到环形链表。因此，先将这些基础打牢固，再来学RTOS的时候就更加水到渠成一些。二、RTOS学习路线0基础的同学建议按照以下步骤走:1、学习任务基础知识:先打开书《操作系统》 (百度也行)了解一下什么是操作系统？为什么要用操作系统？个人习惯是再用一个东西之前， 需要了解为什么。其次打开《 FreeRTOS开发手册》以及《freertos内核使用指南》，学习任务的基础知识。包括什么是任务、任务的几种状态、任务优先级、任务堆栈、TCB及简单了解任务的调度等。2、学习移植RTOS:还是打开Freertos开发手册，跟着教程一步一步移植操作系统。这里的移植不仅是让你把源码移植进工程里，还需要你明白如何进行相应的中端配置、移植文件的修改、 以及内核裁剪的系统配置(可能到这一步的时候，有些东西你不知道为什么，先不用管，后边学了原理再来看)。3、学习简单的rtos使用:打开Freertos内核使用指南或者freertos开发手册，学习rtos中API 的参数、作用、以及使用示例。这里的API至少了解任务的创建、删除、挂起、延时(至少知道延时的时候会发生任务调度)、信号量等。上述目的就是让你先学会用，用的过程中就会自然而然的出现问题，接下来就知道该去探究原理了。4、学习rtos原理:打开《CM3权威指南》，学习以下重点知识即可:第二章、第三章(寄存器组、control寄存器等)、第7章(SvC和PendSV重点、其他的也是重点)、第8章(Systick定时器是重点，其他的也是重点)、 第9章主要了解中断入栈时push进哪些寄存器、 取向量、更新寄存器、异常返回等内容即可。4.1、了解完CM3架构的基础知识后，打开《嵌入式实时操作系统原理及应用》，主要了解任务调度算法，学习任务到底是如何切换的，需深刻理解任务切换实际上为堆栈指针切换这句话。ps:笔者在小红书发布了freertos学习合集，也可以配合起来看看，其中发布了任务切换原理的视频讲解。5、看RTOS的源码:此时之前学习的c基础和数据结构基础就可以派上用场了。看源码可以直接在工程里打开代码看，也可以打开《FreeRTOS开发手册》，里边也有相关源码的解析。建议看源码的顺序按照以下来:创建任务函数--开启多任务调度函数(看一下任务切换原理的代码怎么实现的)--队列--信号量等(也可以配合freertos内核使用指南)接下来需要重点看的是systick中断函数以及delay函数源码，主要了解Systick怎么作为rtos 时钟使用的，delay函数怎么实现任务切换的， 任务如何从阻塞态到就绪态的、相对延时和绝对延时的区别等。ps:到这一步也可以选择做一些rtos项目帮助理解各个API的用法、原理。要做到分析代码的执行时序是怎样的。6、学习rtos 的内存管理以及空闲任务:FreertoS开发手册就有详细介绍，需要了解什么是内存碎片，各种内存管理方法的优缺点是什么、空闲任务的作用，此处也要去看源码怎么实现的。7、进阶:继续学习FreeRTOS的软件定时器、 低功耗Tickless模式及时间标志组等。了解清楚原理，如何使用，建议也分析一下源码，看如何实现的。最后，本次分享就到这里，上述只是笔者个人的一些建议，希望能给大家带来一定的参考。找不到上述资料的可私信我领取。

一面 20min手撕：支持O(1) 获取栈内最小元素的栈有原题最小栈，前几天刚看过，秒了问C++ 和操作系统八股内存布局不同进程的内核空间对应的物理空间是一致的吗智能指针概念用法map和unordered_map 区别vector 和 stack 底层实现，deque 的分块大小可以改变吗。虚函数八股，虚函数类内存会多什么const 和 constexpr区别问实习和科研，不追问。结束，反问是否需要了解多深搜广推，貌似不需要很了解二面 50 min一个月后约二面，二面后一周挂，无感谢信，要 0 offer 了问了下基本情况，意向，实习，科研实习相关：有没有测试过每个阶段具体的耗时问底层的存储库...

看情况吧，很多公司的门槛越来越高，比如嵌入式，大部分都是要求硕士，加上现在很多行业都基本不招人，来学校招聘会招聘的也可能是某一方的压迫，或者给个面子来走个过场，并不是真的招人