运开一面挂

主要项目，感觉更像是讨论，聊天，保佑我1、介绍你所述的实习的项目中的提升点用链式规避掉DMA切片传输，如何提升%30的时间 （切换效率应该不变，）2、你这传输的时候都是连续的物理内存，但是如果没这么大的连续物理内存怎么办？3、之前接触过PCIe吗4、第二个项目无人机，你参考的瑞芯微官方demo吗5、 你在项目中具体承担的职责，自己完成了哪些工作？6、在整个框架搭建过程中，遇到的最大挑战是什么？7、摄像头内外参数你考虑过动态标定和静态标定吗？【没有】8、标定过程有许多开源算法，了解过里面的原理吗？【没有】9、你用过标定过程会遇到如何跑好的问题，10、Yolo模型你如何优化的11、检测时长50Hz（20ms）能支持多大速度的飞行12你在模型部署中，会有模型优化的技术，你如何考虑的13、你们团队的规模，你负责的部分，是嵌入式部分吗？14、你的优势15、你对我们小鹏了解吗16、反问无手撕

八卦和算法这种技术题都是过关的，感觉就是业务逻辑不过关，项目介绍的时候 应该说项目背景、遇到了哪些问题、解决问题的手段；感觉面试官很关注 解决问题的能力

timeline：7.7投递---7.9AI面---7.14笔试---7.24一面（45分钟）---7.28约二面。 纯粹的项目拷打，面试官很懂。1、risc-v中断处理的理解？中断涉及到的指令集、寄存器、包含哪些中断？（架构层面不是操作系统层面）2、进程调度和协程的联系？怎么实现的协程？3、无人机项目的硬件系统架构？4、摄像头帧率是多少？5、v4l2的零拷贝的实现原理？6、720p分辨率需要几个寄存器来存？7、视觉摄像头sensor是什么型号？8、讲讲推理中c++重构python、12线程？9、具体c++怎么重构python？10、NPU怎么管理线程？11、12线程并发怎么竞争？12、数据并行处理的流程？13、yolov5模型的架构？14、pcie子系统jielian？高速dma与低速dma的区别？15、实习中npu和pcie的关系？16、dma传输性能优化思路？17、如何监控中断频率？18、反问无手撕

应该是卡学历，笔试都没发