10-18 21:42 门头沟学院 机械工程师
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科大讯飞机械臂运动规划岗一面面经
1. 自我介绍
2.拷打环节
（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。
（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。
3.反问环节
（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。
（2）机械臂是做哪个方向
（3）对今天的面试有什么建议 #发面经攒人品#
2.拷打环节
（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。
（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。
3.反问环节
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