1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...

我是犯天条了吗？大佬们

目标后端

二面强度非常大，面试官很nice，但问题一个比一个狠。项目聊了将近20分钟，然后直接进入硬核八股，最后手撕。整体节奏很快，八股没答好直接挂，手撕写出来了但没解释清楚，属于死在细节上。题目如下，附个人分析，希望对备战字节的同学有帮助。题目列表自我介绍项目深挖20分钟（重点问了架构设计和技术决策）FreeRTOS调度器的实现原理，抢占和时间片轮转的本质区别FreeRTOS有哪些同步原语，互斥量和二值信号量的区别同优先级任务是怎么调度的优先级反转的完整场景，FreeRTOS怎么解决，能完全解决吗死锁的四个必要条件，嵌入式系统里怎么预防ARM Cortex-M中断处理，硬件自动压栈了哪些寄存器原子操作...