📍面试公司：虎牙直播🕐面试时间：2026/1/15 4:30 - 6:00💻面试岗位：后台开发工程师（Java/Golang）-AI 研发效能方向❓面试问题： 自我介绍  拷打项目（被问到了，问了很多细节，忘了怎么做的了，要让我考虑项目的意义 做这个的价值） 项目用的什么注册中心？ nacos  说了下nacos 的工作模式（此处忘记说了自己准备的注册中心排查案例，可惜， 好久没面试了） ，注册中心的工作模式如何工作的？如果让你选择你选择什么模式的注册中心？ AP/CP ， AP ， 此处up 举例 innodb的ACID 与seata的分布式事务/mysql-redis的缓存一致性问题...

？？？？？？如何评价

base北京的测开，硕211，给了16*15，知道很低，准备春招在战了！

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...