嵌入式暑期实习面经分享

最近刚结束暑期实习，现在回忆起来，之前找实习的经历还是蛮痛苦的...现在分享一下之前的实习面经吧，赞一波人品，大家秋招加油！

## 高通实习 4.10

1.STM32智能手表项目你觉得做的最出彩的地方是什么

2.STM32智能手表项目遇到了什么困难

3.多个任务间如何进行数据交互

4.任务优先级怎么安排

5.C语言如何实现“封装“？让结构体外部看不到某些成员的具体类型（不透明指针）

6.按键是不是用了中断？它如何更新显示的页面的

7.LVGL是什么东西

8.低功耗是怎么设计的

9.用堆栈来切换页面/低功耗策略的设计是自己想的还是看博客

10.FreeRTOS里的线程和进程有什么区别

11.如何对全局变量这种存储进行优化

12.如果要显示历史数据，该用什么方法传数据

13.U-Boot启动流程

14.启动介质用过哪些？如何直接从SRAM启动

15.概述一下项目里那几个字符设备驱动的开发流程

16.了不了解块设备、网络设备

17.了解MMU吗？MMU的工作原理

18.MMU除了内存映射，还有什么功能

- 当时回答的是PTE的权限检查，面试官好像想让我答和cache相关的东西...

19.了解Cache吗？知道它的大概作用还是在使用的时候遇到过什么问题

看看博客把，cache应该和os无关，属于体系结构的知识了

[计算机体系架构——一文读懂Cache（一） - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/386919471)

[Cache与MMU的爱恨纠缠_有cache一定要有mmu吗-CSDN博客](https://blog.csdn.net/setul/article/details/128243607)

20.DMA与Cache一致性的问题是怎么发生的，怎么解决

21.从high level的角度，不是从code角度。你觉得cache的不一致最直观该怎么解决（比如DMA造成的缓存一致性问题），Linux内核是怎么解决

- 提供一些API，对于invalid cache情况做操作

22.知道C语言里Cache有什么操作吗？比如刷cache，知道含义吗

- 完全不了解

23.用ARM板的时候有去了解ARM体系结构吗，知不知道CPU的特权等级、相关寄存器

- 不太了解，后面强行借RISC-V回答了一波...

24.CPU什么时候会切换特权等级，切换时的具体流程

25.OS内核态下CPU是什么特权等级

26.page fault的处理流程，什么时候会分配物理页

27.从CPU的角度，函数调用时是如何传参的

总结：

1.感觉STM32手表项目虽然是本科做的，而且我投的是Linux驱动开发，但是面试还是可能会被问到，当时做的时候很多细节都忘了，而且代码设计的也不好，比如用全局变量来在多个任务间共享数据，还被面试官说了。

2.简历上的项目一定得完全掌握透彻，就算都是自己写的代码，时间长了也可能忘，还是得再好好复习下

3.感觉体系结构这块还是有很多需要学的，比如cache相关的，当时有点被问懵了

4.感觉自己的简历可能和底软还是不是很match，简历上4个项目，2个都是Linux应用开发的，这次面试都没被问，后面还是需要再做个什么项目

5.面试官问“你懂xxx吗”的时候，不要只回答个“懂一点”就结束了，可以直接开始解释，不需要等他继续问

## 海康BSP实习 4.29

1.是保研吗？学校的保研是看成绩还是比赛，排第几名

2.老家在哪，未来期望工作地点

3.本科做的都是MCU吗？这些竞赛挑一个介绍一下

4.刚才提到你是离线规划的路径，运行中如果小车超出了离线规划的路径，该如何返回

5.在做电机开发的时候可能会关注电机的哪些参数

6.在开发电机的时候，会不会实现让电机旋转来让小车精确前进1m这样的功能

7.比赛是几个人参加的？本科其他的比赛都是MCU开发吗？

8.讲一下研究生阶段Linux主要做了哪些开发

9.讲一下uboot、内核的移植也裁剪是怎么做的

- 忘完了，这部分完全自己给自己**埋坑**啊woc

10.字符设备驱动开发的关键函数

11.实习能实习多久

12.研究生课题做的怎么样

13.未来想做算法还是上层应用还是驱动还是硬件，为什么

反问：

1.如果能来实习，会做哪些业务？

- 安卓的BSP，和Linux驱动差不多
- 业务方面，主要是类似希沃教育屏之类的产品，相机是小部分

2.面试结果多久通知

3.实习生会有培养方案吗？

- 会有导师带，根据实际情况决定干什么