晓星未落，轺车已赴尘途；暮鼓初歇，案牍犹伴残灯。所谓 “上班” 者，晨兴夜寐，循规蹈矩，如羁鸟入樊，似池鱼触藻。​观其味：朝临则案牍堆积，暮归则筋力俱疲。文书往复无新意，应对周旋少真情。久坐则腰脊酸痛，久思则神思倦怠。虽有清茶润喉，难消胸中滞闷；纵有窗景入目，不驱心底烦忧。是故 “上之无味”，非虚言也。​论其弃：家有妻儿待养，囊无余财可依。月俸虽薄，能充釜甑之资；薪饷虽微，可解饥寒之困。若一旦抛却，则釜底生尘，甑中见隙，老幼嗷嗷，何以自存？况今时求业者众，得一职如登云梯，失一职如坠深渊。是故 “弃之可惜”，实肺腑之言也。​又叹其劳：日课繁杂，或伏案批文至日昃，或奔走协调至夜半。季有考核之压，年...

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自动驾驶算法**，文远知行面试难度挺大的项目用anchor-based的，有没有考虑用anchor-free的方法？为什么anchor-free在这个项目里比anchor-based差，有没有想过为什么？ 有没有试过DETR的方案或者其它方案？ 对于目标密集和遮挡情况下，anchor-based和anchor-free有什么区别，比如分类有人和自行车，现在一个人骑着自行车，用anchor-free和anchor-based方法训练会有什么不一样？（anchor-based方法预测的框的数量多召回率高，anchor-free的精确率高召回率低，答案是anchor-based方法会匹配的更好，因为...