地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

今天第一段实习离职了，公司很好，同事很好，mentor也很好，待遇也很好，第一次在这里体会到了归属感，离职的中午mentor还请我吃了饭，真的感谢公司给我的这一次机会，也感谢这次机会让我认识了不错的实习搭子，也感谢好的舍友，被导员找的时候盘问的时候一直在帮我打掩护。只是没想到导员会看门禁的进出记录，也没有想到我的家长会把我实习全部告诉导员，更没有想到在我应付过导员后，为了以后实习申请不住宿只能和家长说我的规划并寻求他们帮助的时候，他们先是稳住我，之后把我去实习的情况和现在去离职肯定的告诉导员。在他发现我可能实习，到离职完，我后面还是有一步一步的规划，直到家长和我说他们把我离职已经和导员说了，我被稳住了，我后面也没有招了以后也没有机会实习了，我已经尽力了，可能对不起的只有我自己的努力，为我打掩护，咬死不承认的舍友，和二面把我过掉，但我却没有帮上忙的mentor和公司了祝大家一切顺利吧，我只能躺平等毕业再说了😊以后有没有机会接触开发再看吧

因为考研没秋招，现在怎么都找不到合适的工作。。。

#JAVA##JAVA面经##JAVA内推# 1. 请简单做个自我介绍（重点：实习意向 + 职业适配性） 我叫XXX，目前是XXX专业的学生，主要技术方向是Java后端开发，熟悉Spring Boot、MySQL、Redis、消息队列等常用技术栈，也做过类似高并发接口、分布式、缓存、数据库优化这类项目。 我对Java后端开发有比较强的兴趣，学习主动性强，遇到问题会自己查资料、做实验、复盘总结。 这次应聘的是Java开发实习，我希望能在真实业务场景中提升工程能力、代码规范和协作能力，也愿意踏实做事、快速融入团队。我基础扎实、上手快、能抗压，非常适合后端开发的实习岗位。 2. 你为什么选择我们公司...