文远知行 凉经

base sg 校招感知部门cpp岗

一二面非常紧凑,cpp + 传统算法 + leetcode中到较难,每部分20min。根据我的经历问了kf ekf 匈牙利算法 deepsort的级联匹配 ransac 最小二乘 牛顿lm法 slam回环 centerpoint等等。

三面tl面,纯learning,问了pointpillar和centerpoint区别,答出来了,centerpoint检测头具体怎么回归heatmap到boudingbox的,不会。手撕写了最远点下采样,一开始没沟通好加上太久忘记了,不知道是未采样点集的点到已采样集合的最远距离,只写了未采样集合到上一次采样点的最远距离,后来改正并用哈系优化,面试官说不行,空间是O(n2) = =

只能说如果校招要cpp + 传统 + 着重learning的神仙,那我确实是不行,可能得从瓷器挖社招吧。
全部评论
这也太难了...
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发布于 04-25 15:09 美国
大佬 你面的是哪个地方的面试
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发布于 2024-03-26 15:44 广东
为啥既问传统又问学习啊
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发布于 2024-03-06 20:03 浙江
😧我连题目都看不懂
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发布于 2024-03-06 19:04 上海

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