1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...

不是我应聘个it技术支持岗位4-6k 还学历歧视上了😭

现在好多技术都在学，项目还在搞，但是害怕时间太晚来不及了，只要有人要我就可以了小厂也可以，佬佬帮我看一下😭😭

那是一个普通的周五下午。 导师把我叫到工位旁，打开一个代码仓库，说："这个模块最近业务增长比较快，之前一直没人系统性地梳理过，你来接手吧。" 我点了点头，像是答应了一件还没完全理解的事情。 那个模块并不简单。打开代码的第一天，我花了整个上午才理清调用链，下午又发现好几处逻辑分支，每一处都像一个悬念。注释零散，文档残缺，很多设计决策只能靠上下文去猜。我一度以为自己接手了一个"烂摊子"，但慢慢地，我开始觉得，这不是烂摊子，这是一段没写完的故事。 第一周，我几乎什么都没改，只是读。把整个调用链画出来，把每一个可能的异常路径标出来，把那些"看起来没问题...