cvte体验实习

1.你是怎么想到做这个项目的，实现了哪些功能，遇到过哪些问题，怎么解决的2.讲一下项目里无刷电机你是怎么选型的3.我看到你自己设计了减速器，减速比是多少4.整个项目是独立完成的吗，驱动板硬件你是如何设计的5.讲一下foc的框架6.clark和park变换的作用是什么7.采样的adc精度是多少，电流如何和采样得到的数值对应8.你采样了两相电流，怎么得到第三相的9.svpwm的原理是什么，怎么判断扇区10.你用的是有感还是无感，编码器的精度是多少11.讲一下can总线12.你有用到姿态结算，imu起到怎么作用，如何传输数据给主控的13.你用的什么驱动芯片，是否带死区控制，如何确定pwm死区主要还是围绕项目问，总体不难，据说最难的是最后的hr面更新：hr面已挂  

9.5技术一面：40min1、上来问英文咋样？来个英文自我介绍?2、电子信息专业？学过嵌入式相关课程吗?3、项目中的心跳检测机制？为什么需要心跳机制？心跳阈值设置的多少?上下位机通信断了会怎么办?4、项目中用到了多少个线程?5、项目实际落地了吗?6、STM32的芯片？ADC采样精度?移植FreeRTOS过程中学到了什么？有遇到什么问题吗？任务的优先级如何设置的?7、为什么学MIT6.S081?8、调试过RS-232和RS-485吗?9、烧写过Flash吗?烧写过Flash的配置参数吗?Flash擦除后内容是OxFF还是OxO0?Flash的最小写入单元?10、程序遇到过bug吗?如何定位的?原...

嵌入式Linux，面试不到30分钟也没有手撕代码能过吗，主要问了项目和一点八股😱😱

一面 32min1、自我介绍、实习2、SPI和QSPI的区别。3、问我那个死单片机项目，I2C软件模拟的还是硬件的。引脚什么的怎么配置的。。4、Makefile写过吗，说一下结构，依赖之类的。5、硬件调试什么的工具会不会。6、IPC方法7、自旋锁和信号量说一下。8、有没有用过锁，为什么用9、死锁有没有遇到过10、C++多态原理11、STL用过哪些，为什么用。为什么用vector不用数组。12、讲STL底层13、电机驱动有没有用过（没有）14、反问技术栈，夸夸说了五分钟，反问应届生培养。更多内容全在下方专栏全网最受欢迎的嵌入式笔试专栏笔试专栏包含全部最新的笔试必考考点，非常适合在找工作面经薄弱的...