速腾聚创 robosense 测试 二面

1. 自我介绍2. 详细讲一下实习工作的内容3. 为什么一般说 RPC 性能优于 HTTP答案：严格来说，不能简单地说 RPC 一定优于 HTTP，更准确的说法是很多 RPC 框架在内部服务调用场景下通常比传统 HTTP/1.1 + 文本协议更高效。原因主要在于协议更轻、序列化更紧凑、连接复用更充分、接口定义更明确。很多 RPC 框架会使用 Protobuf 这类二进制序列化格式，相比 JSON 体积更小、解析更快；同时内部调用路径往往不需要那么多通用语义字段，报文开销更低。另外，RPC 框架通常把服务发现、负载均衡、超时控制、重试、熔断、链路追踪这些能力整合进去了，所以在工程上也更适合服务间...

有没有大佬给点建议

项目深挖更细，还聊了一道 CUDA 脑暴题这场蚂蚁二面的感觉和一面不太一样。一面更像是先确认你做过什么、懂到什么程度，二面则明显更深，基本是顺着项目细节一路往下追，尤其会反复确认你到底是不是亲手做过优化、怎么判断优化价值、怎么分析性能边界，以及你对更上层系统有没有兴趣。开场还是先让我用一个比较高层的方式讲实习经历、项目经历和职业规划，我这边还是重点放在了算子优化、图优化、量化推理 runtime 这些内容上。项目部分一开始还是围绕我现在做的方向展开。我先讲了三个相对核心的点：一个是单算子优化，一个是稳定性问题修复，一个是算子融合。单算子优化这块，我举的是把旧的手写实现替换成高性能库实现，再做单...