地平线-四面经历

地平线秋招第一个给面的公司,应该是提前批吧,应用软件工程师(Auto),流程走下来总体还是比较顺利,记录一下。

一面:
深挖项目,无八股。面试官看简历提到了滤波,就问了卡尔曼滤波。
三个代码题目,都比较简单。
晚上面的,第二天早上出结果。

二面:
应该是项目组长吧,看我对 SLAM 熟悉一点,就一直在问 SLAM 相关的问题了。
代码题就实现了一个移动拷贝构造函数,问了问职业规划,项目中遇到的问题。
下午面的,晚上系统就显示三面了。

三面:
感觉是个大佬,气场很足,比较严肃。主要还是问问项目,遇到的困难以及收获。问了 C++ 的多态相关的问题。
介绍自己的优缺点。
三面过了四五天官网状态变为四面。

四面(HR 面):
问了秋招进展,职业规划,求职看重的是什么。

问了下,地平线似乎要 9 月中旬开始发意向。许愿许愿,希望能拿下。

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09-11 意向,还愿还愿
全部评论
佬,Auto是四面才HR面吗? 怎么知道自己三面是不是HR面?
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发布于 2023-09-08 11:07 四川
老哥base哪里
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发布于 2023-08-31 23:13 天津
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发布于 2023-10-31 13:46 香港
麻烦问一下四面到意向中间隔了多久呀
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发布于 2023-09-19 15:54 四川
今天hr面,她说如果通过的话这周发意向
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发布于 2023-09-04 16:15 北京
大佬,牛哇。不过也可以来试试看我司,恒玄科技,可以搞,整一手,多个保障。
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发布于 2023-09-04 02:46 上海
佬三面大概多长时间啊
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发布于 2023-09-03 16:30 陕西
很快吗?为啥我二面完一直卡在二面,也没任何消息,是不是没了
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发布于 2023-09-01 20:08 湖北
大佬,羡慕了
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发布于 2023-09-01 12:45 陕西
佬二面三面撕题了吗
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发布于 2023-09-01 09:57 广东
感觉地平线进展很快,不会拖拖拉拉
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发布于 2023-09-01 07:04 北京
老哥,我最近收到地平线的面试,base北京,想问下面试手撕的题
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发布于 2023-09-01 00:07 北京

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📍面试公司:地平线🕐面试时间:9.26💻面试岗位:嵌软❓面试问题:1.项目拷打(20min),系统思考、原理分析等2.系统安全考虑,芯片加密存储key等的校验方式,密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查,DMA驱动适配,串口使用DMA会出现的问题,排查手段,GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架,用户侧实现流程,相机驱动移植,USB/MIPI移植用的哪些工作,pipeline6.I2C开发可能出现的问题,硬件驱动排查原理,I2C基础知识掌握(地址7和10位使用场景,总线仲裁原理等)7.图像像素占用大小,YUV422和444区别,为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式,通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理,详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理,netlink机制到UDEV实现的过程,和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制(主动和被动的场景),被动触发的机制(触发和执行的流程,实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程),多核调度均衡的原理,CFS的原理,使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题,想不起来了13.反问🙌面试感想:面试总时长1小时30分钟,地平线考查的很深,面试时间也很长,还有好多场景题目,对于知识的理解和问题的排查更为关注,也有一两个没有回答上,面试官也主动解答,面试体验很好,等待通知
发面经攒人品
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