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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

最后再看下工位，就走吧

今天去一家0-20人的小公司面试，到的时候还在睡午觉，感觉还没睡醒的状态，等到上班时间感觉有一种没睡醒的状态，然后面试官逮着我简历的秒杀问，然后又考了个场景，结果也是秒杀（有可能是他们在写的），然后就结束了，问我还有啥问题，我都没反应过来，我还问他要不要把spring jvm啥的问一问，结果跟我说公司项目不是很难，估计不用那么复杂，然后闲聊几句就让我回去等通知了😊，这对吗这看公司简介应该是接软件定制的，还特意问过了，确实是写java不是什么低代码或者二开啥的，为啥这么草率😂

🏳️ 去年的 Flag 回顾（有倒的，也有没倒的）1️⃣ 去年说要“不再熬夜”👉 实现了一半。工作日比以前规律了，但一忙起来还是会被打回原形。至少现在知道：熬夜真的会透支第二天。2️⃣ 说要持续学习一项技能👉 没做到“持续”，但开始了。学得断断续续，不过比“从没开始”要强，这算是一个及格分。3️⃣ 想把生活和工作分得更开一点👉 比去年好。学会了下班后不立刻回消息，也不再对所有事情都“立刻回应”。🎯 今年的小目标（不贪多，但求稳）1️⃣ 身体优先保证基本作息每周至少运动 2 次不是为了自律人设，只是不想再被身体反噬。2️⃣ 把一件事长期做下去写点东西 / 记录生活不追求输出质量，只追求...