海尔技术面

📍面试公司：海尔集团
🕐面试时间：9月21日
💻面试岗位：嵌入式软件
❓面试问题：
（1）自我介绍
（2）使用过的ROS系统是使用的哪个版本？
（3）为什么考虑使用这种结构的机器人完成项目？
（4）面部识别的整个过程介绍一下？
（5）上位机与下位机的通信速率是多少？上位机与下位机的通信内容是什么？是多帧还是单帧的？是自己定义还是用的固定格式？通信内容有哪些？
（6）使用某个传感器的采集速率是多少？
（7）项目中生成PWM波音频模块的频率是多少？
（8）使用WIFI模块传输的时候，传输速率是多少，传输的最大帧是多大？
（9）介绍一下你认识IIC总线，硬件层面和软件层面上都介绍？
（10）实习过程中做过的这个小系统是怎么设计的，怎么从器件选型以及架构上考虑？
（11）你程序中是否用到看门狗，没有的话那就给我介绍一下什么是看门狗以及它的作用以及在喂狗的时候需要考虑什么？
（12）实时操作系统和裸机编程的最大不同之处是什么？
应该还漏了几个问题，最后还有现场小题一道
🙌面试感想：暂无#牛客AI配图神器#
#发面经攒人品#