📍面试公司：浙江大华🕐面试时间：忘了💻面试岗位：嵌入式软件技术（有MCU组和Linux组）❓面试问题：1、经典自我介绍2、围绕他看中的项目开始问，因为是MCU组先捞的我，主要围绕第二个项目：（1）项目第一个描述的中的融合过程讲一下，主要就是使用DS证据理论完成？（2）PID算法在你这个项目中如何使用的，主要讲的是PID控制步进电机过程？（3）AD转换的过程是什么？（4）MPU6050传感器是几轴的，作用是什么？（5）MPU6050测量加速度和角速度的时候选择的量程是什么？（6）为了保证传感器在使用过程中的稳定，都会有一些机制，比如零漂怎么解决，温度补偿怎么实现等等？3、反问（1）这个部门的主要业务是干什么的？（2）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：暂无

📍面试公司：奇瑞集团🕐面试时间：9月16日💻面试岗位：未来交通岗位❓面试问题：（1）自我介绍（2）ROS系统是使用的哪个版本？ROS系统中出现了队列消息错误或者丢失请问怎么解决？（3）介绍一下PID算法，怎样解决PID参数调节过程中的曲线震荡问题？（4）DS证据理论是什么，项目中怎样完成的决策融合？（5）除了UART还使用过哪些接口？（6）是否会绘制PCB板，介绍一下做过的PCB板？2、反问（1）未来交通是新部门吗，公司架构做了一些调整？（2）这个部门的主要业务是干什么的？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：暂无

📍面试公司：达发科技🕐面试时间：9月6日💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1、技术面（1）自我介绍（2）介绍一下自己的两个项目？（3）聊天了20分钟（跟HR面类似）（4）Linux网络驱动的内容（网络驱动本人就不怎么会）据了解好像有的人深挖项目了，我这里有点不一样。2、反问（1）贵公司的主营业务是什么？（2）还有几轮面试，后面是技术面还是HR面？（3）贵公司和联发科是子公司的关系吗？🙌面试感想：早就凉了

📍面试公司：海尔集团🕐面试时间：9月21日💻面试岗位：嵌入式软件❓面试问题：（1）自我介绍（2）使用过的ROS系统是使用的哪个版本？（3）为什么考虑使用这种结构的机器人完成项目？（4）面部识别的整个过程介绍一下？（5）上位机与下位机的通信速率是多少？上位机与下位机的通信内容是什么？是多帧还是单帧的？是自己定义还是用的固定格式？通信内容有哪些？（6）使用某个传感器的采集速率是多少？（7）项目中生成PWM波音频模块的频率是多少？（8）使用WIFI模块传输的时候，传输速率是多少，传输的最大帧是多大？（9）介绍一下你认识IIC总线，硬件层面和软件层面上都介绍？（10）实习过程中做过的这个小系统是怎么设计的，怎么从器件选型以及架构上考虑？（11）你程序中是否用到看门狗，没有的话那就给我介绍一下什么是看门狗以及它的作用以及在喂狗的时候需要考虑什么？（12）实时操作系统和裸机编程的最大不同之处是什么？应该还漏了几个问题，最后还有现场小题一道🙌面试感想：暂无

📍面试公司：电科金仓🕐面试时间：2025年9月9日💻面试岗位：C语言研发工程师❓面试问题：1、技术面（C语言研发）（1）项目部分1）介绍一下第一个项目主要做了什么？2）项目中的多线程编程部分，线程是怎么进行通信的？3）为什么在项目中使用Sqlit3数据库，而不采用其余的数据库？4）介绍一下第二个项目是干什么的？5）DS证据在融合中起到了什么作用？6）怎么利用PWM波生成对应的机器人动作？7）二代样机中为什么要迁移到驱动层进行开发？（2）八股部分1）说一下你熟悉的数据结构？2）介绍一下图的应用场景以及为什么会在这些场景中使用图？（懵了）3）介绍一下红黑树的特点以及在什么场景下会使用红黑树？（场景没有回答上来）4）介绍一下OSI七层模型包括哪些部分？5）IP协议属于七层模型中的哪一层？6）线程和进程的区别是什么？7）IO复用中select、poll和epoll的联系与区别？应该还是漏了两三个问题，八股也是从项目中提取出来问的，问的还是比较标准的。2、反问：（1）贵公司的主要业务是什么，主要就是围绕数据库开发吗？（2）贵公司的对于新人的培养机制是怎样的？（3）贵公司主要合作单位是哪些？🙌面试感想：面试官都非常和善，愿意主动和面试者进行技术交流，极好的体验

📍面试公司：禾望电气🕐面试时间：2025年9月9日💻面试岗位：嵌入式工程师❓面试问题：1、自我介绍2、项目拷打（全程无八股）（1）第一个项目FPGA部分：1）介绍一下项目一中的协议栈是什么样子的，以及项目中出现的SDAP层是干什么的，在FPGA中是怎么实现的？2）跨时钟域的处理方式有哪些？3）项目采用的开发板是哪一款，以及选择这款开发板的原因？4）设计第一个项目的原因是什么以及解决的具体问题是什么？（2）第一个项目Linux部分：1）介绍项目中多线程Socket（UDP）程序在项目中起到的作用是什么以及这个程序是怎么设计？2）介绍一下PCIe接口的结构，项目中PCIe接口的驱动是怎么实现的?3）是否设计过UI界面，在第一个项目中上层应用是怎么设计的？4）说一下对于gdb调试器的了解以及对于gdb配置的文件内容进行简述？（3）第二个项目部分：1）信号融合的方式有哪些，为什么选择决策级融合完成这部分？2）介绍一下项目中的PID算法，以及在控制机器人中起到的作用是什么？3）你项目中使用ESP8266模块进行WIFI通信时，遇到过什么问题，你都是怎么解决的？4）介绍一下ADC是什么，你在项目中为什么会使用到ADC？5）为什么要进行项目迭代，以及额外添加的功能有什么作用？都是问的比较工程性的问题，根据个人项目而言，当然这和面试官也有很大的关系，有的面试官可能就比较倾向于八股。3、反问：（1）二面结果什么时候会出来？（2）贵公司的嵌入式工程师岗位所完成的业务有哪些？（3）贵公司的培养机制有哪些？🙌面试感想：凉了

📍面试公司：锦浪科技🕐面试时间：9月5日💻面试岗位：单板或ARM软件设计岗位❓面试问题：A、一面（8月19日，HR面）面试官先自己介绍了一下企业是什么样子的，再回答：1、自我介绍一下？2、说一个你拿手的项目，以及里面的重点和难点？又让我讲一下前景和职业规划，反问：（1）贵公司的业务设计的一个主要流程是什么样子的？（2）项目设计中，嵌入式工程师的工作主要以承担模块化设计为主还是要熟悉整个系统或者主要系统的设计与分析？（3）公司为什么会选择将总部设置为宁波？B、二面（真正的技术面，9月5日）1、自我介绍2、关于实时操作系统的认识？这个问题我回答的是我的项目中只是基于了Linux系统做了一些应用类开发，linux驱动类的东西涉及比较少，我可以讲一下我对于FreeRTOS系统的一个认识和理解。3、讲一下核心调度的方式及原理，常见的调度算法有哪些？4、抢占式调度的实现步骤是什么？5、对于循环队列的认识，以及在通讯领域的有哪些使用场景？在这些场景中使用循环队列有哪些好处？6、讲一下你常用的ARM架构CPU的外设有哪些？7、讲一下你在项目中使用的最熟的一个外设？具体怎么配置的？我讲的IIC的认识和定时器配置生成PWM波8、TCP的三次握手机制？以及为什么不采用二次握手或者四次握手？9、讲一下对于面向对象的认识？以及面向对象里面核心概念的介绍以及应用场景进行举例（封装、继承以及多态）🙌面试感想：还好还好

📍面试公司：联芸科技(杭州)🕐面试时间：8月15日💻面试岗位：嵌入式开发（分固件和驱动）❓面试问题：一面内容：1、自我介绍一下？2、介绍一下简历中的做过的项目？3、收获最大的项目是哪个？4、你做的项目中遇到了哪些问题，你都是怎样解决的？5、你认为嵌入式开发中有哪些重要的技能是你必须要掌握的？6、你认为嵌入式开发和普通的应用类上层开发有什么不同？7、介绍一下项目中的某个协议？接着是八股：1、C语言中的程序内存分配？2、全局变量和局部变量分别存放在程序内存的哪一部分？3、静态变量存放在程序内存的那一部分？4、给全局变量和局部变量分别变为静态时，两者的生存周期，作用域，链接属性有什么变化？5、什么是栈溢出？是否在程序中写过栈内存的分配？（这个我不是很了解，忘了）6、volatile关键字的作用是什么？7、while和do while的区别？8、strlen和sizeof关键字的区别？一个小题：char *ptr = “12345”;strlen(ptr)和sizeof(ptr)分别是多少？应该还漏了两三个问题🙌面试感想：还好还好