海思半导体与器件业务部

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

最近腾讯开奖，非常有诚意，38k*15+8w签+10w股/2（吓哭了）上os查了下，🐧后端岗位没发现更高的，可以确定是直接给到了天花板的ssp+。不得不说鹅是真舍得给啊，后面也是纠结了好几天，向很多人打听了情况和询问意见之后，再结合个人情况，最后还是决定忍痛拒掉了选择了薪资对折去换一个轻松和稳定我的秋招应该是结束了，互联网其他家的战况大概是：字节：ssp美团：ssp小红书：sp拼多多：白菜快手：大概率泡死了在前面拿offer的时候有多开心，到后面一个个拒掉的时候就有多心痛。我经常跟朋友调侃说，自己面试中表现的特质很吸引大厂，但真把我招进去，他们多半是要后悔的我也明白自己聪明度尚可，但并非卷王体质，甚至有些懒散（实习的时候经常摸鱼被同事说hhh），再加上易焦虑，所以经常怀疑自己是否真的适合互联网当然每个人不一样，我也见到过很多高精力人群，热爱技术，校招去了国央企之后受不了跳到互联网反而如鱼得水的。选择工作本质上也是选择今后的人生，希望自己在未来不会后悔现在的决定也祝愿大家得到自己满意的工作

1. SIFT、SURF 和 ORB 的区别SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)提取尺度和旋转不变的关键点，匹配精度高，适合复杂场景缺点：计算量大，早期受专利限制SURF (Speeded-Up Robust Features)SIFT 的加速版本，计算速度快，性能略低于 SIFT缺点：仍受专利限制ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)免费开源，速度快，适合实时应用缺点：特征点稳定性比 SIFT/SURF 稍差，抗尺度能力弱2. 如何使用 ORB 进行特征检测ORB 是快速特征检测算法，结合了 FAST 关键点检测...