巍巍大国

#九三阅兵的激动瞬间#这是一个全新的中国，真正的巍巍大国！阅兵一开始，我就被震撼了：整齐划一的队列、气势如虹的口号、高精尖的武器装备，每一幕都在向世界宣告——中国，不再是曾经那个被动挨打的国家，而是挺立东方、不可撼动的大国。我们有底气，有实力，更有信仰。过去我们用双手摆脱贫弱，如今我们用科技和意志守护和平。作为新时代的年轻人，能在这样的中国生活，真的打心底觉得幸运又骄傲！

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11-06 19:18

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哈尔滨工程大学 Java

offer帮选

如图，求各位大佬帮忙参谋下 1.个人情况:bg单2硕，家庭条件一般，个人能卷一卷，家人倾向于央国企求稳定，所以秋招基本都投央国企，奈何学历不行 2.其他流程中: 上海银行苏州 283厂 中电54 外包 中车株洲

程序员猪皮：你自己想卷一卷吗？如何规划的。这是两条路

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11-07 09:51

江苏网商精益管理软件有限公司_工程部_后端开发(实习员工)

武汉-作业帮-一面-技术面

自我介绍jdk1.8 HashMap底层数据结构是什么？红黑树是如何保持平衡的？HashMap 是线程安全的吗，为什么不是线程安全的？有什么危险HashMap 对应的线程安全的集合是什么？如何保证线程安全的？线程池的核心参数都有哪些？作用都有哪些？对于一个线程来说，它们的状态都有哪些？Spring 事务没有生效的场景都有哪些？分布式事务是否了解？Redis 数据类型都有哪些？Redis 五个基本数据类型的底层数据结构是什么？Redis 缓存击穿是啥？如何解决呢？Redis 分布式锁如何实现，怎么保证可重入呢？Redis 和 MySQL 保证数据的一致性呢？innodb 支持哪些事务隔离级别，都...

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09-28 18:15

门头沟学院单片机

有没有大佬分享一下高论

rndguy：个人思路，抛砖引玉。要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。

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