一、针对个人项目与实践经历展开提问 二、八股：C/C++相关： 全局变量与局部变量的区别及其存储位置； static关键字的作用； 如何通过类静态函数修改某个对象的成员变量； volatile关键字的作用与适用场景； 数组指针与指针数组的区别； 内存对齐的概念及设置方法（如使用#pragma pack） 三、单片机相关： MCU从上电到执行main函数的过程； 查询与中断方式的区别及各自的优缺点； 中断频繁触发可能的原因； 串口通信的参数设置； 串口停止位的作用； SPI的连线方式及各线路功能，与IIC的对比； 如何确保串口接收数据时不丢帧（串口数据读取的常规流程） 四、操作系统相关： “裸机...

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...