经纬恒润嵌入式软件实习面试

影石实习 嵌入式软件可以实习多久inlineconst static volatileI2C ,SPI编译过程,具体说说四个过程SPI数据帧结构，如何调试数据错误，用spi做了什么开发DMA字节对齐自旋锁，互斥锁Linux内核态和用户态OTAC++了解过吗USB了解过吗中断上下部电源管理3.24一面，3.25一面挂

1. 在 Cortex-M 单片机中，从上电复位到最终进入 main 函数执行，整个启动流程涉及哪些关键步骤以及每一步的作用是什么？答案：从地址 0x00000000 读取：初始 MSPReset_Handler 地址设置 MSP跳转 Reset_Handler初始化运行环境：拷贝 .data（Flash → RAM）清零 .bss初始化系统时钟（SystemInit）调用 main()本质：启动文件负责构建 C 运行环境2. 在 FreeRTOS 中，任务调度和任务切换的底层实现机制是什么，在 Cortex-M 架构上具体依赖哪些异常完成上下文切换？答案：调度触发：SysTick（时基）AP...

去了一家外企的小公司实习，搞嵌入式软开的，闲倒是挺闲的，训练模型部署到Linux开发板，但是都是干一些数据的处理，也接触到一些代码，写了一些api调用，闲倒是挺闲的，要不要润，但是感觉润了说不定下一家也是干一些杂活

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...