智元机器人嵌软base深圳三面

速度超快，一面结束后三小时就收到了二面邀约邮件二面  9.2  1h15min：说女孩子对工科感兴趣还是不多，问我的兴趣点在在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux（如实说了更多Linux经历，比赛项目的MCU因时间有限只做裸机，但有学过RTOS理论，面试官介绍了公司这两个方向的业务，RTOS的业务开发量比较多）介绍IIC协议有了解到IIC时钟延展的内容吗有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的IIC的子系统可以说一下吗介绍你做的IIC驱动的probe函数内容 之后开挖在校的竞赛项目，问了基于pcl的激光雷达开发的细节（点云如何预处理，点云滤波有用到随机...

1.自我介绍2.stm32的启动流程？3.结构体对齐 u8 u16 u32和u32 u16 u8分别占用多少个字节？4.堆和栈有什么区别？5.RTOS任务运行机制？任务通讯之间用到哪些手段？6.高优先级的任务是如何抢占低优先级的任务的？7.IIC的通讯时序？8.项目中的串口是怎么使用的？9.DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这个时候怎么处理？（没太明白这个问题的意思，回答地比较一般）12.串口协议栈怎么设计的？怎么量化性能指标？13.单片机运行的时候，flash中的什么数据要搬到ram中？13.简单介绍一下你的超级电容控制器项目14.反问环节总结，回答得七七八八，反问环节了解到他们公司非常缺人，但是是缺牛人，可能自己对项目了解得不够透彻，最终还是收到感谢信了

全程没问我的项目背景：211本，985硕问题记录：1.自我介绍2.手撕：用c语言写状态机的切换3.git 命令4.用过哪些编译器5.通信协议，can协议 帧结构6.static,const 作用7.autosar架构8.新的芯片怎么做一个项目9.gitlab 仓库发面经攒攒人品，求过。

本着精投的想法，8.10投了一批，8.26投了一批，目前为止共投递十余家互联网公司。一开始以为凭借自身双9+两段大厂的优势能够拿到大量的面试，需尽可能保证面试通过率。然而事实恰恰相反，给面的大部分都能通过，但70%的投递都石沉大海，拿到的面试寥寥无几...已投递：腾讯：8.25 teg云架平存储一面，kpi面，全答后挂；9.3混元一面，官网流程变复试，尚未约二面淘天：暑期测评挂，秋招无缘阿里云：大概率同淘天，无消息阿里国际：9.4一面，未出结果蚂蚁：笔试完无动静虾皮：笔试ak，9.5约一面京东：8.19一面 8.21二面 9.2线下hr面后挂（一生黑，三场面试全部相谈甚欢结果hr面莫名其妙挂掉，至今问不到原因）快手、滴滴、联想、tme、pdd、百度、饿了么、阿里控股：简历评估中，无消息未投递但走了流程的：美团：转正流程中，结果未知字节：7.30hr主动把我暑期实习的简历捞起并加微信约面，8.7一面 8.12二面 8.19三面 8.28hr面 一周后意向不知道为啥今年秋招开的格外早，也不知道是因为投晚了还是自身简历确实缺少竞争力，大部分投了就是石沉大海。说来也是讽刺，唯一的意向来自于我并未投递的字节。挺感谢它的，要不是早早的主动拉我约面，我大概率也会在八月份才不紧不慢的开投，最后因为池子已满被卡在简历评估状态吧只能说秋招现在越来越癫了明明是9月初，居然连面试都寥寥无几，很多公司都像是招满了似的奉劝27的各位一定要早投+海投，至少先拿到保底意向，之后心态方面都会好很多