我个人性格就很敏感，一旦别人有负面情绪（即使不是冲我）我就会难受的类型。上一段实习mentor人挺好的，但是很忙，大家的氛围非常严肃，工作上的对接一天总会有那么一次面对大佬们负面情绪的语气，一度陷入提心吊胆的低能量状态，我只能装作自己很忙的样子。。。这次去tme酷狗业务线的实习，我真的犹豫了很久才下决心来。来酷狗时，感觉这“地质复杂”，艺术味和牛马感混在一起。艺术部分：园区是羊城晚报老厂房改的，绿植覆盖率超级高，放眼看去真的很舒服很护眼。装修也很戳我，大厅有唱片墙，中庭花园会不定期开小型音乐会，公司里还有5只常驻嘉宾（喵星人）（ps：最近公司在测AI，甚至可以在会议室唱K）牛马味：我本人。不过...

属实有些累了

秋招投了快百份简历，大多杳无音信，本来都快佛系了，结果遇到个超暖的HR！本来只是一个很普通的投递，没想到她不光认真回我，还专门去跟老板争取，后来居然主动找我要微信，说“再帮你问问能不能给个学习机会”！找工作找得快emo的时候，突然被这么真诚的人对待，真的一下子就破防了，原来真的有人把求职者当回事，不是只看简历上的经验数字，秋招这么难，遇到这样的HR，感觉又有动力继续冲了～

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...