写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

如图，这是什么心态呢，太搞笑了。

PCB设计外包公司主要分布在深圳、广州、上海、东莞等地区；在这里我推荐十家PCB设计外包公司，分布在东西南北多个地方，你可以 就近选择 ； 这些公司都是经过实际验证的，在百度搜索公司名可找到公司官网 （排序不分先后，具体选择需结合项目需求） 1、上海韬放电子科技有限公司 公司成立于2019年，注册资金100万，员工15人； 主营业务：电子产品设计、硬件电路设计、电路板设计、PCB设计、贴片加工一站式服务; 特点：经验丰富，快速高效，服务响应速度快; 2、深圳市凡亿技术开发有限公司 公司成立于2013年，注册资金：500万，员工人数不详； 主营业务：PCB设计 、PCB外包 、PCB打样 、PC...