2023-12-11 02:36 门头沟学院 技术支持工程师
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垃圾四非本科自动化，排除一些offer，最后剩两个
1. 855 7k 工作生活平衡，钱少
2. 996 1.1w 工作很累，但钱多
都是新能源
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牛客378941748号
门头沟学院 FPGA工程师
钱也没有多很多，但是你会累的多，四千买个自由身也不错
找工作勤劳小蜜蜂
广东工业大学 Unity3D客户端
这还用讨论，996公司为了符合国家劳动法，一定是鸡心+讥笑+夹板公仔，所以，2包含1，就是说如果你想躺平，选2也能1的强度，当然也只有1的钱。但你选1不可能有2，另外，在卷的年代，1很有可能over。公司都没了当然也就失业。
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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