求超聚变面经

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

一开始投简历，发笔试我都没做然后第二天就一面，面完第二天二面，结果我二面完了给我发个测评链接😥，今天笔试只a了一道，另外两个0.2，0.1，感觉应该没戏了

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

3月中旬刚开始投暑假实习，当时什么都不知道方向也不太明确，随便看专业投了一个电控开发工程师储能硬件方向，现在经历了华为，腾讯，等大厂的挂的经历才知道有电控开发的硬件方向（要求低跟专业匹配），可是简历已经进入评估阶段了，改不了岗位了我想改岗位就只能等结果下来吗，或者评估完了我能主动放弃吗，这个岗位有很多还得接着学