沐曦 嵌入式软开 一面面经 【已感谢信】

1、自我介绍
2、你们项目一般是几个人完成的，任务的分配是怎样的？
3、项目中SLAM建图，怎么建的
4、激光雷达传出的数据格式是什么？
5、怎么控制建图的精度？
6、Zigebee是怎样进行组网的？
7、上位机和下位机分别是基于什么架构进行的开发？
8、宏和内联的区别？分别在什么时候初始化的？
9、堆和栈有什么区别？他们的生长方向是什么样的？
10、vector和list区别是什么？
11、TCP和UDP区别是什么？都会丢包吗？
12、类的静态成员在什么时候初始化？不能在哪里初始化？
13、进程间通信有哪些方式？你用过的有哪些？
14、共享内存是怎么建立通信过程的？
15、shm在不同的进程当中是通过是什么来表示的？
18、手撕 力扣 反转链表92 + 反转双向链表
19、反问