华曦达

双非本硕，没有rm，终于被捞出来面试，感觉难度还好，许愿二面1. 实习是在哪个部门哪个组，mentor是谁，leader是谁？2. 实习难点介绍3. C语言实现代码的设计模式是什么，怎么考虑的，为什么这么做，为什么其他方案不行4. 大疆车载中间件相比于ros2的dds有哪些优点呢，为什么要自己设计呢，底层原理没有看过吗？是不是有点太表面了5. 有没有解决比较难的bug？coredump的底层实现是什么？6. Linux内存子系统了解吗？怎么学习的？内核子系统的设计让你感觉最惊艳的一点是什么？7. 现代操作系统的虚拟内存跟之前的虚拟内存的区别？我强行用虚拟内存的好处解释了一波，结果他把问题又重复了一遍，麻了。8. Linux内核的调度策略，cfs怎么实现的，红黑树实现cfs具体怎么做的知道吗？在实习的时候用的哪些调度策略？9. riscv中移植了freertos中，在你这个处理器中是怎么去做任务切换的，跟arm架构的rtos任务切换有什么区别?具体寄存器吗？

选择题，好像是15道？？记性不好了2道讨论题，基本的八股知识1道编程题，不难，但是我水平差只对了一半

终于在提前批拿到了一个offer，对于双非的学历太难了嵌入式软件工程师-项目软件工程师

1.自我介绍2.include“”区别3.#define 和const有何区别，各自优势4.指针，用过二级指针吗5.常见协议，UART  iic spi  can讲解和相互的优点6.单片机gpio模式几种，介绍一种模式7.单片机开漏输出用过吗，用在哪里，介绍一下8.介绍项目9.sizeof和strlen介绍10.讲一下函数调用过程11.发一道算法题，现场写一下12.反问其他：1.你认为自己水平如何，在实验室排行多少2.自己项目是自己独立完成吗3.比赛中负责什么部分补充（想起来就会继续写）：1.如何保证串口接收到数据都是正确的，给出处理方法2.了解过Unicode编码和ASCLL编码吗3.函数指针用过吗，该如何使用4.串口波特率如何计算5.讲一下函数调用的具体过程6.当单片机中的栈比较小，写代码时该如何处理