24届机器人or自动驾驶公司整理2

第一帖看评论区。SLAM、感知、决策、规划、控制,涉及公司类型:机械臂、AGV、轮式机器人(道路清扫车、无人配送、移动充电机器人)、常规城市道路自动驾驶公司。

九识
辉羲(主芯片)
国轩高科(充电机器人)
始途科技(同上)
慧场新能源(同)
九天创新
毛驴快跑
湘江智能
优地科技
木牛机器人
云创智行
酷哇智能
盛科御旷科技
中汽院智能网联科技
中科原动力科技
TCL
PIX Moving
聚誓科技
驭新智行
惠尔智能
亿嘉和
远峰科技
浙江大华
思灵机器人
超能机器人
劢微机器人
#我的实习求职记录##23届找工作求助阵地#
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中汽好像已经没戏了
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发布于 01-02 19:43 吉林
https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/fb440a8b21124ab79a0d6fa883c9aa39
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发布于 2023-09-27 22:59 福建

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1. 项目背景:针对端侧设备(树莓派、昇腾、RK系列)的低资源环境,设计一套轻量化分布式框架,实现大模型(LLM/ASR/TTS等)的高效协同推理,解决端侧设备算力分散、通信受限、动态扩展难等问题。技术栈:Linux、C++、ZMQ、设计模式、分布式架构、主从Reactor模式、docker、cmake、shell3. 项目设计方案1. 双模式部署设计:设计Docker与裸机双部署方案,通过自动化镜像部署和容器操作脚本,环境部署效率提升70%2. 底层混合通信组件:- 设计基于ZMQ的多模式通信中间件,通过工厂模式统一创建PUB/SUB、PUSH/PULL、RPC等6种通信策略,结合策略模式实现动态通信方式切换,降低业务层网络代码复杂度70%;- 构建高可用RPC框架,支持方法动态注册与服务发现,通过设置双端超时控制与自动重连机制提高通信可靠性;- 设计ZMQ消息封装模块,开发轻量级序列化协议,采用长度前缀+紧凑存储结构设计实现多参数打包/解包3. channel模块设计:- 统一管理底层多模式通信中间件的ZMQ连接,支持动态URL绑定,信道注册- 设计观察者模式和闭包方案,实现网络层与业务逻辑的解耦- 通过动态work_id路由和连接池技术,实现多unit单元通信隔离- JSON协议设计,用于节点间/外部用户消息交互4. 分布式任务调度框架设计-与业务节点关系(继承)- 采用 Reactor模式,设计异步事件驱动的任务调度框架,通过eventpp实现毫秒级事件响应- 动态RPC服务注册,支持跨业务节点 setup/exit 等指令的远程调用- 统一管理 work_id-channel 连接池,对上层业务节点屏蔽底层通信复杂性- 提供标准化setup等虚函数接口,支持业务节点自定义任务处理逻辑5. unit-manager模块- 设计RPC服务注册,实现信道自动注册/释放,SQL处理;并解析 action 实现动态分发请求- 实现轻量化内存kv缓存数据库 存储 unit 元信息;并提供线程安全SQL查询接口,供节点动态通信- 设计多协议网关,实现TCP/ZMQ协议转换,支持外部用户-内部业务节点通信交互- 设计主从多Reactor TCP通信框架,实现压测10000+TCP并发连接6. Node业务层接口设计- TASK任务管理:实现单任务实例管理,模型加载/推理/流式输出回调机制等- 服务层控制:自定义实现setup等接口,对业务节点进行生命周期管理,实现节点间相互订阅
简历中的项目经历要怎么写
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