24届机器人or自动驾驶公司整理2

友友们，现在由长城汽车、比亚迪和云鲸智能三个实习offer，长城是做车道导航算法，比亚迪是做仿真引擎，云鲸智能是规划控制，哪个含金量高一点，秋招更有含金量呀？

今天给大家分享的是一位粉丝的提问，211本西交硕研一想从事嵌入式，如何规划学习路线才能最大化就业优势？接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问：本科211机械自动化，目前研一西交电子信息，想从事嵌入式开发方向，我是搜经验贴从stm32开始学，学完不学freertos，学linux上qt应用开发，再进阶linux驱动之类，但是我目前开始学qt往linux移植看着正点原子的视频，但是其中问题特别多，因此不知道自己策略是否有问题，是否有推荐的视频我按照经验贴走就是希望说多手抓，看能否既投递c++后端开发，也投递linux应用驱动一类的。Yt回...

1. 项目背景：针对端侧设备（树莓派、昇腾、RK系列）的低资源环境，设计一套轻量化分布式框架，实现大模型（LLM/ASR/TTS等）的高效协同推理，解决端侧设备算力分散、通信受限、动态扩展难等问题。技术栈：Linux、C++、ZMQ、设计模式、分布式架构、主从Reactor模式、docker、cmake、shell3. 项目设计方案1. 双模式部署设计：设计Docker与裸机双部署方案，通过自动化镜像部署和容器操作脚本，环境部署效率提升70%2. 底层混合通信组件：- 设计基于ZMQ的多模式通信中间件，通过工厂模式统一创建PUB/SUB、PUSH/PULL、RPC等6种通信策略，结合策略模式实现动态通信方式切换，降低业务层网络代码复杂度70%；- 构建高可用RPC框架，支持方法动态注册与服务发现，通过设置双端超时控制与自动重连机制提高通信可靠性；- 设计ZMQ消息封装模块，开发轻量级序列化协议，采用长度前缀+紧凑存储结构设计实现多参数打包/解包3. channel模块设计：- 统一管理底层多模式通信中间件的ZMQ连接，支持动态URL绑定，信道注册- 设计观察者模式和闭包方案，实现网络层与业务逻辑的解耦- 通过动态work_id路由和连接池技术，实现多unit单元通信隔离- JSON协议设计，用于节点间/外部用户消息交互4. 分布式任务调度框架设计-与业务节点关系（继承）- 采用 Reactor模式，设计异步事件驱动的任务调度框架，通过eventpp实现毫秒级事件响应- 动态RPC服务注册，支持跨业务节点 setup/exit 等指令的远程调用- 统一管理 work_id-channel 连接池，对上层业务节点屏蔽底层通信复杂性- 提供标准化setup等虚函数接口，支持业务节点自定义任务处理逻辑5. unit-manager模块- 设计RPC服务注册，实现信道自动注册/释放，SQL处理；并解析 action 实现动态分发请求- 实现轻量化内存kv缓存数据库 存储 unit 元信息；并提供线程安全SQL查询接口，供节点动态通信- 设计多协议网关，实现TCP/ZMQ协议转换，支持外部用户-内部业务节点通信交互- 设计主从多Reactor TCP通信框架，实现压测10000+TCP并发连接6. Node业务层接口设计- TASK任务管理：实现单任务实例管理，模型加载/推理/流式输出回调机制等- 服务层控制：自定义实现setup等接口，对业务节点进行生命周期管理，实现节点间相互订阅

实习让我意识到自己无法坚持长期上班，每天一坐在工位上像个机器人一样重复着一样的工作，太煎熬了