问题1:什么是FreeRTOS?Q: 首先,你能简要介绍一下FreeRTOS吗?A: FreeRTOS是一个流行的实时操作系统(RTOS),用于嵌入式设备。它是开源的,因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能,非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2:FreeRTOS中的调度策略是什么?Q: 在FreeRTOS中,任务调度是如何进行的?A: FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行(例如,它刚刚完成了一个等待操作),当前运行的任务将被中断,调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3:如...