汇川终面秒拒

1. 两段实习你负责哪些功能模块？简单讲一下。2. 抽其中一个功能模块介绍一下，介绍一下它的业务, 业务怎么流转的?3. @async 这个注解是怎么实现的？ 默认的线程池是什么4. 线程池的工作流程5. 线程池有哪些阻塞队列？ 不同阻塞队列的适用场景？6. java提供的默认线程池有哪些？7. 导入导出模块优化，模块数据量多大。8. 代码优化的过程你一般从几个方面来考量，来思考我该怎么优化。9. 有什么方式或者方法能够定位到这一段查询慢的逻辑？10. 设计一个简易版链路追踪工具，要统计接口调用耗时11. 员工表：姓名，部门，薪资。   薪资登记表：最低薪资，最高薪资，薪资等级。     找出各部门薪资超过开发部门最低薪资的员工的”最低薪资，部门，薪资等级“12. rabbitmq有哪些概念13. 有两个消费者A,B。   A消费者性能高，B消费者性能低，消息队列怎么将消息更多的投递到性能高的A消费者。14. 什么样的消息才能到死信队列？15. 线程有哪些状态？16. 怎么中断一个线程？

海康威视应用软件开发工程师web方向还在开吗我看官网web都不招了是不是已经招完了没有hc了 12.5状态码还在更新直到现在毫无音讯了

基本是围绕项目问的，参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕

1.什么是同步通讯?什么是异步通讯，UART、I2C、SPI哪个是同步，哪个是异步。2.用的什么内核? ARM除了M系列，然后再往下是M几?3.ARM的话 它的通用寄存器有多少个?4.函数的形参最好不要超过多少个?5.我看到你这边有说会统计CPU的占用率从15%降到了3%之类的，那么你是通过什么方式来统计CPU使用率的?6.如何保证freertos每次任务调度的时间都是一 致的?7.freertos移植时要处理哪几个中断?8.什么是优先级反转?原理?一般怎么规避这种情况呢?9.上电、复位启动过程?10.AT指令回复的时候如果是一 些错乱的包，有些包是乱的，有时候是不完整的包，你是怎么做的?11.数组和链表各自的特点，以及他们的优点和缺点?12.int a=100; int b=a++; int c=++a;完这两行之后B的值是多少? C的值是多少?13.常量指针，指针常量，区别?14.各种类型指针大小?15.动态创建任务、静态创建任务它俩的区别主要是什么?16.动态创建的时候用的空间是堆的空间，那堆的创建和大小是在哪里配置的?17.进程与线程，它俩的区别是什么?18.什么时候用进程管理，什么时候用线程管理啊?19. Static作用?